O Mirante da Boa Esperança, ou Mirante da Serra da Guaxatuba, está localizado no bairro Boa Esperança, a cinco quilômetros do Centro Histórico de Cabreúva, sendo uma parte do caminho em estrada de terra.
No mirante é possível acessar uma vista privilegiada da área rural e das nossas serras. Lá há um cruzeiro, bancos, parque infantil, academia ao ar livre, espaço para estacionar e muita natureza de encher os olhos.